A EP – Estradas de Portugal, SA, é uma empresa privada de capitais públicos e foi criada a 7 de novembro de 2007, através do Decreto-Lei nº. 374/2007, tendo surgido depois de algumas transformações ocorridas desde 1927, ano em que nasce a Junta Autónoma das Estradas (JAE), localizando-se desde os anos 70 na Praça da Portagem, em Almada, em terrenos sobrantes da construção da Ponte 25 de Abril.
A JAE foi criada como um organismo com autonomia administrativa e financeira e tinha como Missão a “construção de modernas pavimentações, a reconstrução das antigas em longos troços, a reparação e construção das obras de arte mais importantes e o estudo e construção das grandes extensões de estradas que faltam para concluir a rede do Estado”, sendo por isso responsável pela construção de algumas notáveis obras de engenharia, reconhecidas internacionalmente, como a Ponte da Arrábida, no Porto, o viaduto Duarte Pacheco, em Lisboa ou mesmo a estrada marginal que liga Lisboa a Cascais.
Em 1997 para agilizar a aplicação do Quadro Comunitário de Apoio II, que representou um instrumento fundamental nas políticas de desenvolvimento e modernização das infraestruturas rodoviárias, que pretendiam a construção, até ao ano 2000, da totalidade dos Itinerários Principais (IP) e 50% dos Itinerários Complementares (IC), foi criada a JAE Construção, SA.
No entanto, em 1999 dá-se uma nova reestruturação do sector, extinguindo-se estes organismos e criando em sua substituição 3 organismos:
ÜO Instituto das Estradas de Portugal (IEP) a quem competia a coordenação do planeamento estratégico e a gestão das concessões rodoviárias;
ÜO Instituto para a Construção Rodoviária (ICOR) a quem estava incumbida a construção de novas infraestruturas;
ÜO Instituto para a Conservação e Exploração da Rede Rodoviária (ICERR), direcionado essencialmente para a conservação do património rodoviário.
Em 2002 dá-se uma fusão por integração destes institutos no IEP, continuando este com a natureza de Instituto Público. No entanto, em 2004, o IEP é transformado em Entidade Pública Empresarial, com o objetivo de prestar um serviço público em moldes empresariais.
Em 2007 a EP é finalmente transformada numa empresa privada, com quem é assinado um Contrato de Concessão, a 23 de novembro.